Roboter

- OCinside.de PC Forum
https://www.ocinside.de

-- Elektronik
https://www.forum-inside.de/forums.cgi?forum=16

--- Roboter
https://www.forum-inside.de/topic.cgi?forum=16&topic=2144

-- Veröffentlicht durch Schokohoernle am 18:35 am 20. Mai 2006

das is doch ganz einfach:

man nehme einen helligkeitssensor. diesen schließt man an eine µC (microcontroller) an (ich empfehle Atmel AVR). dann noch zwei motörchen (links/rechts) mit nem mosfet/transistor an den µC anschließen und los gehts!
die steuerung is ganz einfach: wenn der sensor schwarz sieht geht der rechte motor an, bei weiss der linke (oder umgekehrt, je nach dem fährt er am linken/rechten rand der linie).. da das ganze um µC sehr schnell gesteuert wird, fährt das roboterchen der linie nach, ohne das man merkt, dass eigentlich immer nur ein motor an ist :thumb:

-- Veröffentlicht durch CremeFresh am 21:50 am 3. April 2006

-- Veröffentlicht durch Roboant am 21:39 am 3. April 2006

dann hol dir zwei Modellbau servos...modde die so, dass sie 360° drehen...einen pic kontroller ein Basic Interpreter für den Pic ein paar elektr.bauteile....akkus und los gehts...vielleicht noch ne Holzplatte wo du alles drauf kloppst...und  einpaar Räder und los gehts

ansonsten bei wwww.roboternetz.de  :punk:

-- Veröffentlicht durch CremeFresh am 23:59 am 31. März 2006

boa,.... bist zwar neu hier, aber trotzdem muss das doppelposting nicht sein! und erst recht nicht gleich 2 mal im gleichen topic! dafür gibts n edit button! und es reicht auch einen thread aufzumachen und da dann mehrere fragen zu stellen als für jede frage einen! - soviel mal dazu...

ansonsten kann dir hier wohl so richtig intensiv niemand weiterhelfen. du solltest dich glaube ich auf jeden fall mal auf den einschlägigen robo seiten informieren was möglich ist und was du für geld ausgeben willst! es gibt eben schon extrem viele möglichkeiten einen linienfolgenden roboter zu realisieren! angefangen von lego (wie schon genannt) bis zur angesteuerten kamera ist wirklich alles möglich!

grüße
cf

-- Veröffentlicht durch Bud6y am 22:31 am 31. März 2006

nu als hinweis es solln nur zwei motoren angeschlossen werden:thumb:

-- Veröffentlicht durch Bud6y am 22:19 am 31. März 2006

ich würd ihn schon gern selber baun :thumb: er soll ja nur einer schwarzen linie folgen:lol:

-- Veröffentlicht durch Roboant am 12:10 am 31. März 2006

Der C´t Roboter kostet aber auch ne Kleinigkeit ;)

würde nach einem Asuro ausschau halten !!

-- Veröffentlicht durch MudMan am 20:40 am 30. März 2006

Roboternetz
Da treibebt sich auch der Ratber rum ;)

-- Veröffentlicht durch DexterDX1 am 20:13 am 30. März 2006

dei lzetten 5-4 Asugbaen, denn es handelt sich dabei um eine c't-Projekt, das etwas zu umfangreich ist als das es in einem Artikel mit 10 Seiten abgehandelt werden könnte.

-- Veröffentlicht durch Bud6y am 19:01 am 30. März 2006

vll kannste dich ein bissel besser ausdrücke welcje ct genau?

-- Veröffentlicht durch DexterDX1 am 15:57 am 30. März 2006

Hol Dir die letzten 4 bis 5 c't und guck da mal rein.

-- Veröffentlicht durch CremeFresh am 11:21 am 30. März 2006

hm, also das musste dir schon selbst entwickeln :lol:

empfehlen kann ich dir, wenn du n bisl was ausgeben willst die cmucam2. kannst dich bei google ja mal n bisl drüber informieren! die ansteuerung der motoren o.ä. solltest du dann aber über einen extra mikrocontroller machen. wenn du noch nicht so gewieft bist, kannst du z.b. auf die c-control von conrad zurückgreifen (ich hätte sogar noch eine, incl. applicationboard, falls du interesse hast!)

grüße
cf

-- Veröffentlicht durch Bud6y am 21:08 am 29. März 2006

ich hatte da schon an einen richtigen schalplan mit transistoren usw. gedacht aber trotzdem danke

-- Veröffentlicht durch Stuzzy am 21:03 am 29. März 2006

lego mindstorms:thumb:

-- Veröffentlicht durch Bud6y am 20:44 am 29. März 2006

kann auch anderer roboter sein der zum bsp. mit abstandssensoren ausgestattet ist ich bin über jeden schaltplan glücklich vielen dank

-- Veröffentlicht durch Bud6y am 20:43 am 29. März 2006

hallo kennt jemand vielleicht einen einfachen roboter der einr linie folgen kann + schaltplan ?