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Schokohoernle

Erstellt: 18:35 am 20. Mai 2006

das is doch ganz einfach:

man nehme einen helligkeitssensor. diesen schließt man an eine µC (microcontroller) an (ich empfehle Atmel AVR). dann noch zwei motörchen (links/rechts) mit nem mosfet/transistor an den µC anschließen und los gehts!
die steuerung is ganz einfach: wenn der sensor schwarz sieht geht der rechte motor an, bei weiss der linke (oder umgekehrt, je nach dem fährt er am linken/rechten rand der linie).. da das ganze um µC sehr schnell gesteuert wird, fährt das roboterchen der linie nach, ohne das man merkt, dass eigentlich immer nur ein motor an ist

CremeFresh

Erstellt: 21:50 am 3. April 2006

Zitat von Roboant um 21:39 am April 3, 2006
dann hol dir zwei Modellbau servos...modde die so, dass sie 360° drehen...einen pic kontroller ein Basic Interpreter für den Pic ein paar elektr.bauteile....akkus und los gehts...vielleicht noch ne Holzplatte wo du alles drauf kloppst...und einpaar Räder und los gehts

ansonsten bei wwww.roboternetz.de :punk:

-> die Adresse ist auch erreichbar unter: http://www.roboternetz.de erreichbar :lol:

Roboant

Erstellt: 21:39 am 3. April 2006

dann hol dir zwei Modellbau servos...modde die so, dass sie 360° drehen...einen pic kontroller ein Basic Interpreter für den Pic ein paar elektr.bauteile....akkus und los gehts...vielleicht noch ne Holzplatte wo du alles drauf kloppst...und einpaar Räder und los gehts

ansonsten bei wwww.roboternetz.de :punk:

CremeFresh

Erstellt: 23:59 am 31. März 2006

boa,.... bist zwar neu hier, aber trotzdem muss das doppelposting nicht sein! und erst recht nicht gleich 2 mal im gleichen topic! dafür gibts n edit button! und es reicht auch einen thread aufzumachen und da dann mehrere fragen zu stellen als für jede frage einen! - soviel mal dazu...

ansonsten kann dir hier wohl so richtig intensiv niemand weiterhelfen. du solltest dich glaube ich auf jeden fall mal auf den einschlägigen robo seiten informieren was möglich ist und was du für geld ausgeben willst! es gibt eben schon extrem viele möglichkeiten einen linienfolgenden roboter zu realisieren! angefangen von lego (wie schon genannt) bis zur angesteuerten kamera ist wirklich alles möglich!

grüße
cf

Bud6y

Erstellt: 22:31 am 31. März 2006

nu als hinweis es solln nur zwei motoren angeschlossen werden

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Bud6y	Erstellt: 22:19 am 31. März 2006
	ich würd ihn schon gern selber baun er soll ja nur einer schwarzen linie folgen
Roboant	Erstellt: 12:10 am 31. März 2006
	Der C´t Roboter kostet aber auch ne Kleinigkeit würde nach einem Asuro ausschau halten !!
MudMan	Erstellt: 20:40 am 30. März 2006
	Roboternetz Da treibebt sich auch der Ratber rum
DexterDX1	Erstellt: 20:13 am 30. März 2006
	dei lzetten 5-4 Asugbaen, denn es handelt sich dabei um eine c't-Projekt, das etwas zu umfangreich ist als das es in einem Artikel mit 10 Seiten abgehandelt werden könnte.
Bud6y	Erstellt: 19:01 am 30. März 2006
	vll kannste dich ein bissel besser ausdrücke welcje ct genau?